Добрый день! Если соседские камни находятся на его территории, то он вправе распоряжаться ими, но не таким образом, который мешает Вам использовать Вашу территорию. В данном случае сосед нарушает Ваши права, поскольку создает препятствие на проезде.
Вы можете сначала обратиться к соседу и попросить его убрать камни, объяснив ему, что он нарушает Ваши права. Если это не поможет, можно обратиться в местный суд и предъявить иск на устранение препятствия на проезде.