Можете недооценить своих соседей. Вам с ними дальше тесно будет жить. Но на самом деле ничего страшного в этом нет, делайте межевание. Самое страшное, что соседи могут сделать — так это обратится самим в суд и уже по суду будете определять где чья земля. Решение суда уже невозможно оспорить или, по крайней мере, не так все просто. Вы бы просмотрели документы, чтобы убедиться в своей правоте, потом можно действовать. Сейчас, что своеобразный тренд забрать землю соседа, и в таком случае самый наглый обычно побеждает. Но все-таки надо договориться как-то, потому что через суд и т.д. это очень долго, муторно и дорого.