Дело в том, что сейчас при регистрации строений необходим технический план, сформированный кадастровым инженером, где содержится поэтажный план и экспликация. Таким образом, при ознакомлении специалистов Кадастровой палаты с документам, будет понятно, что это не гараж, а дом.
У Вас дом построен с нарушениями СНиП:
жилое строение должно отстоять от красной линии улиц не менее чем на 5 м, от красной линии проездов не менее чем на 3 метра.
В Вашем случае лучше будет узаконивать дом по суду. Т. е. обращаться в суд не с вопросом о получении разрешения на строительство, а с вопросом об оформлении дома в собственность.